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步進電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉動實現(xiàn)對試
系統(tǒng)結構組成及工作原理電子式蠕變持久試驗機主要用來完成材料拉壓、蠕變、松弛、持久、周期性加載等力學試驗，它主要由3個部分構成，分別為運動模塊、測量模塊和控制模塊。運動模塊主要由步進電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母以及橫梁夾具等組成。其工作原理如下：步進電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉動，由絲杠螺母傳動驅動橫梁作直線運動，并利用夾具實現(xiàn)對試件的拉伸壓縮。測量模塊主要由位移傳感器，力傳感器、引伸計、放大器以及AD采集卡等構成。
步進電機多用于開環(huán)控制，但為了提高試驗機精度，作者利用位移傳感器對其進行位置閉環(huán)控制，用來對開環(huán)控制誤差進行有效的校正與補償。力傳感器和引伸計分別用來測量拉伸過程中的作用力和變形量。
控制模塊主要由上位機、電機控制卡和細分驅動器等組成。上位機將采集的數(shù)據(jù)進行實時處理后，給電機控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令；電機控制卡按照接收到的指令，產(chǎn)生相應的脈沖信號；細分驅動器依據(jù)產(chǎn)生的脈沖信號，使步進電機實現(xiàn)平穩(wěn)運轉。
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