在管道切割機控制系統(tǒng)中，測速輥和管編碼器配合使用，將輥輪的角位移轉(zhuǎn)化為電脈沖信號向PLC提供數(shù)字量信號，以轉(zhuǎn)速的形式在人機界面中進行顯示。

　　接近開關(guān)用于將切割焊槍移架路徑限制在允許的范圍內(nèi)，防止切管長度設(shè)置錯誤，焊槍支架移位至絲杠固定端面并與之發(fā)生機械碰撞，對機構(gòu)造成損壞。切割焊槍送氣管道內(nèi)置電磁球閥，由PLC控制接觸器的開關(guān)狀態(tài)，實現(xiàn)送氣閥的開啟與關(guān)閉。

　　焊槍定位桿架上安裝有位移傳感器，啟動絲杠電機，減速器帶動絲杠旋轉(zhuǎn)。同時，焊槍定位桿架開始沿平行于管道軸線方向向前（后）移動，當(dāng)其移動到接近管道一端面時，關(guān)閉絲杠電機。調(diào)整焊槍槍頭至管道端面合適切割點位置，設(shè)置傳感器初始位移為0，完成切割焊槍的初始化定位工作。

　　在人機界面中設(shè)定好托輥轉(zhuǎn)速以及管道切割長度，經(jīng)PLC運算指令線性運算后自動轉(zhuǎn)化為伺服電機設(shè)定的脈沖數(shù)。工作時，伺服電機每接受一個脈沖就會旋轉(zhuǎn)一定角度。與此同時，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成閉環(huán)控制。從而控制絲杠轉(zhuǎn)動圈數(shù)和主動托輥的轉(zhuǎn)速，達到精確控制切割焊槍每次移位距離和所切割管道轉(zhuǎn)速距離。