電機(jī)扭矩測試臺軟件主要是控制硬件部分協(xié)同工作，控制伺服轉(zhuǎn)速、方向，控制氣缸松開、壓緊，并實(shí)時(shí)采集輸出信號數(shù)據(jù)，將所數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存并繪制測試報(bào)告，以反映各參數(shù)之間的特性，并完成數(shù)據(jù)的分析處理。

　　軟件主要有如下幾個(gè)模塊：

　　（1）數(shù)據(jù)存儲模塊：系統(tǒng)運(yùn)行配置文件存儲為ini配置文件；EPS電機(jī)的基本參數(shù)信息、伺服控制參數(shù)、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)等存放于SQLSERVER數(shù)據(jù)庫，方便查詢修改。

　　（2）基本設(shè)置模塊：主要用來設(shè)置包括轉(zhuǎn)速、產(chǎn)品型號、產(chǎn)品名稱、判定參數(shù)、采集卡的各模擬量、數(shù)字量和計(jì)數(shù)器采集通道與實(shí)際參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以及用于測試?yán)L制圖表的各項(xiàng)坐標(biāo)參數(shù)值如：角度、電壓等。產(chǎn)品編號支持自動(dòng)編號和掃描槍輸入。

　　（3）權(quán)限管理模塊：因系統(tǒng)配置比較靈活，為避免不恰當(dāng)?shù)恼`操作，以及測試數(shù)據(jù)結(jié)果的保密要求等分配相應(yīng)的權(quán)限。

　　（4）測量功能模塊：啟動(dòng)測試后將按照規(guī)定的流程進(jìn)行一次完整的檢測并計(jì)算測試結(jié)果、繪制圖件報(bào)告，測試過程中可以手動(dòng)干預(yù)退出檢測。

　　測試程序流程如下：

　　①檢測EPS電機(jī)是否安裝，自動(dòng)尋找起測點(diǎn)。

　　②伺服逆時(shí)針回轉(zhuǎn)45°，穩(wěn)定200ms，然后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°，并啟動(dòng)采集線程，實(shí)時(shí)繪制扭矩與角度關(guān)系曲線；伺服先回轉(zhuǎn)45°是為了消除伺服啟動(dòng)過程加速時(shí)造成扭矩跳動(dòng)，影響測試的真實(shí)性。

　　③伺服順時(shí)針回轉(zhuǎn)45°，穩(wěn)定200ms，然后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°，并啟動(dòng)采集線程，實(shí)時(shí)繪制扭矩與角度關(guān)系曲線。

　　④正反行程測試完成后，伺服電機(jī)回到系統(tǒng)初始零位并松開氣缸，根據(jù)測試數(shù)據(jù)計(jì)算正、反形成的損耗扭矩和波動(dòng)扭矩，與基準(zhǔn)值比較后判斷產(chǎn)品是否合格。