采煤機(jī)再制造工藝實(shí)踐工作為今后采煤機(jī)的再制造以及煤機(jī)裝備的循環(huán)利用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。控制模塊設(shè)計(jì)與分析，硬件控制模塊設(shè)計(jì)采用N溝道MOS管IRF540驅(qū)動(dòng)，該電路功耗小，驅(qū)動(dòng)能力較好，成本較低，在PWM輸出端與驅(qū)動(dòng)端之間加入了光電耦合器，使控制電路與驅(qū)動(dòng)電路隔離，有效保護(hù)了控制裝置。

　　PWM輸出模塊PWM相對線性控制具有節(jié)能、易控制、提高電機(jī)運(yùn)行效率的特點(diǎn)，采用PWM電路控制電機(jī)。用單片機(jī)產(chǎn)生矩形波，經(jīng)放大電路放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該方案優(yōu)點(diǎn)是不需要另搭外圍電路，通過編程即可改變輸出矩形波占空比，從而控制電機(jī)。PWM產(chǎn)生及占空比控制，使用單片機(jī)產(chǎn)生PWM時(shí)，本文先后采用了兩種方法，一種是編寫延時(shí)由直接輸出，另一種是使用定時(shí)器，通過周期延拓的方式輸出PWM波。但是IO口直接輸出的方式在控制占空比時(shí)不夠精確，因此而采用鍵盤控制時(shí)，使用了外部中斷來控制占空比。

　　使用了三個(gè)獨(dú)立鍵盤，分別控制占空比增加、占空比減小以及特定占空比（45°時(shí)的占空比）。使用單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驗(yàn)證了單片機(jī)控制模式方案設(shè)計(jì)，采用的測試儀器有示波器、數(shù)字萬用表、秒表等測試設(shè)備。測試結(jié)果表明當(dāng)加占空比鍵按下后，轉(zhuǎn)動(dòng)角度值變大；減占空比鍵按下后，轉(zhuǎn)動(dòng)角度值值變小。實(shí)驗(yàn)證明占空比控制非常重要，也證明了PWM波的頻率對響應(yīng)速度有很大影響，同時(shí)驗(yàn)證了方案的可行性，為微量注射泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。