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管道切割機控制中伺服電機的工作原理
時間: 2018-02-11 12:15
來源: 未知
作者: 科新電力
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在管道切割機控制系統中，測速輥和管編碼器配合使用，將輥輪的角位移轉化為電脈沖信號向PLC提供數字量信號，以轉速的形式在人機界面中進行顯示。
接近開關用于將切割焊槍移架路徑限制在允許的范圍內，防止切管長度設置錯誤，焊槍支架移位至絲杠固定端面并與之發生機械碰撞，對機構造成損壞。切割焊槍送氣管道內置電磁球閥，由PLC控制接觸器的開關狀態，實現送氣閥的開啟與關閉。
焊槍定位桿架上安裝有位移傳感器，啟動絲杠電機，減速器帶動絲杠旋轉。同時，焊槍定位桿架開始沿平行于管道軸線方向向前（后）移動，當其移動到接近管道一端面時，關閉絲杠電機。調整焊槍槍頭至管道端面合適切割點位置，設置傳感器初始位移為0，完成切割焊槍的初始化定位工作。
在人機界面中設定好托輥轉速以及管道切割長度，經PLC運算指令線性運算后自動轉化為伺服電機設定的脈沖數。工作時，伺服電機每接受一個脈沖就會旋轉一定角度。與此同時，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成閉環控制。從而控制絲杠轉動圈數和主動托輥的轉速，達到精確控制切割焊槍每次移位距離和所切割管道轉速距離。
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