采用Freescale公司Coldfire-V0架構(gòu)內(nèi)核的32位處理器MCF51EM256芯片，設(shè)計(jì)了一款高性能的ARD2L智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，并對(duì)該保護(hù)器的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)介紹。該保護(hù)器集眾多保護(hù)功能于一體，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性，減少了因電動(dòng)機(jī)運(yùn)行故障帶來的經(jīng)濟(jì)損失。

　　引言

　　現(xiàn)代工礦企業(yè)中，以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的比例占全部動(dòng)力的90%以上，它們已是當(dāng)今生產(chǎn)活動(dòng)和日常生活中最主要的原動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)裝置[1,2]，為此檢測與保護(hù)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行有著非常重要的意義。保護(hù)器經(jīng)歷了熱繼電器、熔斷器、電磁式電流繼電器、模擬電子式電機(jī)保護(hù)器，最后發(fā)展到數(shù)字電子式電機(jī)保護(hù)器即當(dāng)今的智能電機(jī)保護(hù)器。本文設(shè)計(jì)了一款針對(duì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的起動(dòng)超時(shí)、過載、欠載、短路、斷相、不平衡、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等情況進(jìn)行保護(hù)的ARD2L智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器（以下簡稱ARD2L），可有效提高電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的安全性，降低生產(chǎn)損失，是傳統(tǒng)熱繼電器的理想替代品[3]。

　　1 硬件設(shè)計(jì)

　　ARD2L的硬件電路包括主控芯片MCU，頻率信號(hào)、電流信號(hào)、零序電流信號(hào)采集電路，開關(guān)量輸入模塊，繼電器輸出模塊，變送輸出模塊，RS-485通訊接口，人機(jī)交互單元（狀態(tài)指示燈、數(shù)碼管/液晶顯示），硬件電路框圖如圖1所示。

　　1.1 主控芯片

　　MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架構(gòu)內(nèi)核的32位處理器MCF51EM256，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)50.33MHz，內(nèi)置256K的Flash、16K的RAM、4個(gè)獨(dú)立16位A/D通道、3路定時(shí)器、3路SCI通訊接口以及內(nèi)置RTC時(shí)鐘、I2C、SPI、KBI接口等多種資源，具有極高的性價(jià)比。

　　1.2 電源

　　電源是設(shè)備能否正常、穩(wěn)定、可靠工作的關(guān)鍵部分，ARD2L采用安科瑞的通用開關(guān)電源模塊。該模塊輸入電壓為AC85V～265V，輸入頻率45Hz～60Hz，具有多路隔離電壓輸出，滿足多種功能對(duì)不同供電電壓的要求。其輸出電壓穩(wěn)定、故障率小，輸出紋波 <1％；電源輸入部分設(shè)計(jì)加入壓熱敏電阻、TVS管、防反接二極管等器件，對(duì)過壓、過流等有一定的保護(hù)作用，同時(shí)能使產(chǎn)品通過嚴(yán)酷的EMC測試。該模塊經(jīng)現(xiàn)場實(shí)際使用，具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力[4]。

　　1.3 信號(hào)采集電路

　　信號(hào)采集電路負(fù)責(zé)采集電流信號(hào)、頻率信號(hào)和零序電流信號(hào)。其中，電流信號(hào)采用互感器隔離輸入，將交流信號(hào)抬高后送入CPU進(jìn)行軟件差分運(yùn)算，電流采樣電路如圖2所示。以A相6.3A規(guī)格為例，采用的電流互感器變比為100A：20mA，5P10保護(hù)型。該方案電流測量在1.2倍范圍內(nèi)達(dá)到0.5S精度，在8倍范圍內(nèi)滿足5S精度，而其過載能力按8倍計(jì)算，即給互感器加上50.4A電流，通過取樣電阻R1的電流為10.08mA，兩端電壓為0.886V。同時(shí)，給采樣信號(hào)抬高電壓UREF=1.2V，使交流信號(hào)的幅值大于零，便于A/D采樣；在電路的輸出端加入限壓二極管，使輸入電壓限制在3.3V以下，能對(duì)A/D采樣通道起到很好的保護(hù)作用。

　　頻率采樣電路如圖3所示。該電路采用MCP6002雙運(yùn)放進(jìn)行兩級(jí)放大，初級(jí)放大倍數(shù)較小，且在初級(jí)與次級(jí)之間進(jìn)行濾波處理，次級(jí)運(yùn)放將交流信號(hào)整形為方波信號(hào)，通過邊沿觸發(fā)方式捕捉，然后在CPU內(nèi)部計(jì)算測量頻率。

　　1.4人機(jī)交互界面

　　人機(jī)交互界面的顯示采用數(shù)碼管或液晶兩，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇顯示方式，輸入采用按鍵方式。其中，數(shù)碼管顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式，其驅(qū)動(dòng)電路采用74HC595和三極管構(gòu)成；液晶顯示采用拓普威公司LM12832BCW的128點(diǎn)陣中文液晶，其數(shù)據(jù)傳輸采用SPI串口，可極大地節(jié)省CPU資源。同時(shí)，LED和LCD顯示采用同一個(gè)SPI接口控制，使得兩種顯示方式可以通用。

　　1.5 控制模塊

　　控制模塊主要由開關(guān)量輸入、輸出組成，如圖4所示。其中，開關(guān)量輸入用于監(jiān)測斷路器、接觸器的開關(guān)狀態(tài)和采集現(xiàn)場的工業(yè)聯(lián)鎖狀態(tài)，也可根據(jù)客戶要求用于電動(dòng)機(jī)的起停控制；開關(guān)量輸出主要用于輸出脫扣信號(hào)、報(bào)警信號(hào)和遠(yuǎn)程起/停信號(hào)。

　　1.6 通訊/變送模塊

　　通訊模塊采用RS-485模塊Modbus RTU通訊規(guī)約，能實(shí)現(xiàn)遙測、遙控、遙信等功能。而變送是將我們需要的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為DC 4~20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

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